1976年東京大学法学部卒業、東京大学助手、千葉大学法経学部助教授を経て、94年より東京大学大学院法学政治学研究科教授、2004年東京大学公共政策大学院教授・同大学院院長、12年より学習院大学法学部教授、東京大学名誉教授。
14年国立社会保障・人口問題研究所所長。17年より津田塾大学総合政策学部教授(2021年3月まで)、18年より研究開発法人科学技術振興機構(JST)社会技術研究開発センター(RISTEX)センター長(非常勤)兼務(2021年3月まで)、2020年より一般社団法人 次世代基盤政策研究所(NFI)代表理事。中医協前会長。
著書:『会議の政治学・Ⅱ・Ⅲ』慈学社出版2006、14、16、『制度設計の行政学』慈学社出版2007、『新版・現代の行政』第一法規出版、2017