1958年生まれ。東京大学大学院単位取得退学。東京工業大学助手、エジンバラ大学客員研究員などを経て、2009年より現職。日本認知科学会フェロー、人工知能学会、日本心理学会、Cognitive Science Society各会員。
著書に『類似と思考 改訂版』(ちくま学芸文庫)、『教養としての認知科学』(東京大学出版会)、『認知バイアスー心に潜むふしぎな働き』(ブルーバックス)、『私たちはどう学んでいるのか: 創発から見る認知の変化』 (ちくまプリマー新書) などがある。
2023年 逝去(享年66)